宝冶钢构焊接蓝精灵：创新驱动，科技赋能，引领智能建造新潮流

创新驱动科技赋能

应用项目前线

数字引领，驱动未来。2024年6月，宝业钢构焊接“蓝色蓝精灵”通过视频账号正式发布，充分展现在建筑行业智能建造发展新浪潮中“宝业智造引领未来”的引领风向。

7月，焊接“蓝精灵”在长春影视文化创意孵化园二期建设项目中首次亮相，并成功应用于项目冰雪体验摄影基地的刚性钢柱及管桁架支架的焊接实践，进一步验证了焊接“蓝精灵”的技术可行性和高效性，标志着该项目智能化建造水平的应用提升迈出了重要一步，也为焊接机器人在后续重难点工程中的应用推广奠定了坚实的基础。宝钢钢构将在项目建设过程中继续广泛深入地提升施工机器人的应用水平，为项目高质量完成提供“数字化”动力。

项目申请

长春影视文化创意孵化园二期建设项目位于吉林省长春市净月高新技术产业开发区，总占地面积24.8万平方米，总建筑面积47.3万平方米，建筑高度113米，主要包含冰雪体验摄影基地、影视科研基地两大单元。

应用场景分析

冰雪体验摄影基地主体结构采用钢混框架+倒三角管桁架钢屋盖结构，结构最高处109米，外框钢柱共计609节，最大截面尺寸为H2300*1200*40*60。屋盖管桁架为倒三角型，包括支撑桁架+主次桁架，桁架最大截面尺寸为6.9*6米，最大跨度为132米，最大管径规格为PIP600*30。

复杂节点展示

单体钢结构高度极高、结构复杂、厚板比例高、焊接工作量大、焊接难度大、质量要求高，且大部分独立柱高度和操作空间受限。焊接机器人的应用，可以独立完成焊接工作，大大减少了对人工操作的依赖和高空作业的风险，提高了施工效率和质量，还能适应各种复杂的环境和工况，为施工提供了更多的便利。

实景展示及效果

此次焊接“蓝精灵”成功应用于冰雪体验摄影基地钢柱对接与管桁架支撑焊接两种常见结构形式。H型钢柱对接为单V坡口全熔透对接横焊，板厚40mm，焊接位置高度94m，坡口角度38°，管桁架支撑焊缝为全圆角焊缝，板厚40mm。焊接后焊缝外观合格，坡口焊对接焊缝检查符合要求。

此次成功应用，为后续焊接“蓝色精灵”在同类场景下的应用推广提供了指导和借鉴经验，为大型复杂钢结构工程高质量完成提供了重要技术支撑。

焊接“蓝精灵”

智慧建造是建筑行业的一场革命，发展智慧建造、绿色建造是钢结构建筑行业未来发展的必然趋势。用焊接机器人集群替代现场焊接作业，降低工人劳动强度和安全风险，是对行业痛点的优化和改善。宝钢钢构牵头研发的协作焊接机器人，可实现焊接工序自主匹配，适用于多种焊接场景，便携移动，操作简便，为钢结构行业现场施工提供了全新的解决方案。

VLO一号

工作准则

焊接作业前采集板厚、坡口角度、坡口间隙等技术参数，利用焊接机器人强大的算法，自动生成模型，计算焊缝熔敷量及偏移量，自主完成多层多道焊缝布置和焊接工艺编程。

采用拖拽示教技术，可以轻松拖动焊枪到指定焊接点，通过结束按钮逐点记录焊接路径，并设置焊接工艺。然后机械臂沿着预设的轨迹进行焊接，并通过电弧跟踪技术，采集并处理电弧信号，得到焊枪与坡口的相对位置，实时跟踪焊接路径，并及时优化路径偏差，避免发生碰撞，提高了编程和操作的便捷性，保证了焊接精度。

超低氧血症

优势和亮点

宝业钢结构

01视觉扫描、自主规划

协作焊接机器人通过视觉规划对焊接层数及焊缝进行规划，实现厚板焊接多层多道次的自动排布，并自动跟踪完成各层各道次的自动焊接；根据焊缝信息自动匹配最佳焊接工艺，实时跟踪焊接路径，及时优化焊接路径偏差，通过稳定的焊接工艺，保证焊接质量的稳定性和均匀性，降低实际操作难度。

宝业钢结构

02操作简单、适用性广

无论是狭小空间、室外垂直空间，还是大尺寸坡口熔深焊接等复杂场景，宝钢钢构“蓝精灵”均能展现出优异的焊接性能，同时有效解决手工焊接工作量大、容易疲劳、误操作等问题，以及垂直高空焊接作业环境恶劣、危险系数高等问题。

多种固定方式

焊接过程中，可灵活配置磁力吸引和轨道移动，轻松将机械臂附着于各类钢结构上，无需螺栓安装。其轻巧的外形使其操作简便、固定牢固，可快速部署到现场，大大提高焊接效率。

创新

创新是企业的核心竞争力和发展驱动力，焊接“蓝精灵”的成功研制，是宝钢钢构深耕钢结构智能建造与新型建筑工业化协同发展生产体系的重要成果，进一步推动了钢结构产业由劳动密集型向技术密集型绿色智能建造转变。