中建钢构智能制造故事集：见证创新与团队合作的辉煌之旅

每一次创新

都是“科学精神”的生动实践

每一次突破

都是对“创新精神”的崇高追求

坚守初心

以“工匠精神”创造卓越品质

我们推出中国建筑钢结构智能制造故事集

记录我们对智能制造的共同追求

公司持续收集智能制造相关故事

提交方式：zhangsunli@cecsc.com

本文，我们跟随智能制造研究院副院长左志勇的脚步，见证他和他的团队如何从革命启蒙到产品迭代再到智能制造规划一步步实现自我超越。他们的故事不仅是对创新精神的颂歌，更是对坚持和团队合作的深刻诠释。让我们一起探索这段充满挑战和成就的旅程。

做钢结构人自己的装备，从最初的革命性启蒙到产品的迭代再到智能制造规划团队的发展，这句话或者说是我的自我使命感一直延续至今。

革命启蒙——温故知新，不借助工具自强不息

2020年，我和我的团队踏上了探索之旅，目标是开发一款适合工厂和现场使用的轻型焊接机器人。我们面临的第一个挑战是将熟悉的场景转化为陌生的产品概念。这时，从广东工厂车间采购的一台日本柔性焊接机器人引起了我们的注意。该设备已闲置。这个机器人成为我们“竞品分析”的起点。

为了对“竞品”有更深入的了解，我向广东工厂请求一位焊接师傅可以加入我们，帮助我们进行工艺焊接实验。在30多度的气温下，我和队员刘国栋、刘江涛以及焊接师傅白新涛连续进行了一周的焊接作业，完成了上百次实验。针对不同的板厚、不同的坡口、不同的间隙，白新涛在笔记本上详细记录了每次焊接的参数。这些数据已经成为我们的宝贵财富。就这样，我们完成了产品的革命性启蒙探索，也坚定了我们做自己的“核心”产品和新装备的信念。

三代人的坚持——坚守基本、立路、取一瓢水

2021年，我们首款自主研发的柔性焊接机器人正式上市。这是一段充满挑战的旅程。我们经历了无数个“第一次”：第一次与供应商对接、第一次编制产品BOM清单、第一次独立设计机械、第一次组装机械结构、第一次组装机械结构。功能的集成是通过机械模块一次性完成的。虽然我们缺乏机械设计经验，遇到了磁铁耐高温不够、设备超重等问题，但这些困难并没有阻止我们前进的脚步。

2022年，我们将迎来第二代“胖子”的开发。那是一段艰难的岁月，项目经理与机械设计师的意见分歧，“机头设计之争”期间连续数十天的加班，以及前期行业研究的挫折，很大程度上影响和考验了企业的信心。团队。针对这些问题，我们在机械设计上采取红蓝军对抗策略，综合采用各个版本的优点，保证审核及时完成；在系统软件的决策上，我们通过沟通、决议投票等方式，加强团队成员对软硬件的分析，调动大家的积极性。最后完成了第二代机的软件层面，驱动硬件，实现通过与示教器通讯来控制焊机。

2023年10月，我们的产品将在科技展上展出。为了保证展会顺利进行，刘伟和邓小龙连续两周加班，修复各种程序bug和系统问题。在展会现场，我什至用随身携带的文件调整了动轮的大小，以保证产品的完美展示。科技展圆满结束。

2023年10月参加展会后，我们面临新的挑战：优化轨道和小车的适应性，提高焊枪端部的精度和稳定性差。为了应对这些挑战，第三代“小钢”的研发应运而生。并已纳入2024年C塔项目智能平台&柔性焊接机器人项目。为了保证产品按时交付，我设置了两个时间节点。 5月25日是项目启动的里程碑，9月5日是交付验收的最终截止日期。

在两个月的技术优化期间：我们团队在机械优化、软件控制、上层软件开发、运行测试等多个方面进行了深入的工作。 6月，深圳坪山区最高气温达到33度，实验室温度接近37度。队员们坚守岗位，完成了焊接测试。团队里的兰东东甚至连续一周进行调试。每次干完活，他的衣服都被汗水浸湿。为了缓解这种情况，我加快后勤保障建设，推动空调设备安装。同时，我给队员们提供了酸梅汤等解暑饮料，作为暂时的过渡。

8月23日到9月5日，我们进入了为期两周的10套产品交付阶段：我组织了研究院10人、外包8人的团队，全力抓好抢项目。 9月3日前，全部10台整机的柔性焊接机器人安装、设备调试、功能测试、数据采集、操作培训全部完成。经过多方协调沟通，供应商积极配合，线上线下转换数据最终如期交付。

在这三代产品的开发过程中，我和我的团队深刻认识到，我们所经历的过程和结果只是大海上的波浪和沉浮，而团队要做的就是“为智造” ”。以“赋能”为目标，去追求和探索这片未知的海洋，无论前方是低谷还是宝藏。团队的每一位成员都相信水下探索的乐趣是令人着迷的；和“创新永不失败”。我们的经验和教训都在为这个行业的技术发展做出贡献，就像我们身处新时代一样。为子孙后代引领道路。

行稳致远，才懂得积财而不发财；羡慕深渊之鱼，不如退而结网。

多年来，我们一直在学习其他公司的发展道路。 《华为系列故事：积累与进取》中提到的一个“千辛万苦只为一根线”的故事一直激励着我们。他们的不断创新和坚持不懈是我们学习的榜样。自2015年团队组建以来，我们投入了大量研发资金，横跨三大洲十个国家，累计进行了10万公里的研究。从最初的几个人的团队，我们已经发展到今天的规模。我们的产品种类繁多，已获得83项专利。并荣获多项国家智能制造奖项。

这三代产品的研发，过程和结果只是海上的波浪，我们的目标是赋能智能制造。我看到钢结构人已经有了自己的“核心”产品和新设备。