钢结构智能化制造为大势所趋,焊接机器人为当前研发重点

发布日期:2024-02-23    浏览次数:186

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核心思想

钢结构智能制造是大势所趋,焊接机器人是当前研发的重点。

随着劳动力老龄化推高劳动力成本,钢结构制造业智能化转型升级是必然趋势。 焊接在钢结构整个生产工作量中占有很大比例,下游质量要求也越来越严格。 焊接环节的智能化改进对于钢结构生产具有重要意义。 焊接环节机器替代人工是当前研发热点。 目前,机器人实现轻钢角焊的技术已基本成熟。 行业主要重点突破重型钢材和中厚板的焊接技术。 因此,视觉传感技术有利于提高机器人在焊接领域的适应性。 基于机器视觉的智能焊接解决方案是目前推动研发的主流技术。

我国钢结构行业标准化程度较低,以制造为主、生产规模较大的企业相对更适合智能化改造。

由于我国钢结构行业标准化程度较低,智能焊接技术的普及仍面临挑战:1)焊接机器人最大的优势是可以长时间自动、准确地作业。 如果机器人将大量时间花费在示教和编程阶段,就很难发挥其高效率的优势; 2)智能化转型需要前期更多的研发投入。 如果应用公司不能实现更高的标准和更大规模的生产,其成本摊销将无法体现。 因此,我们认为具有以下特点的钢结构企业可以率先受益于智能化转型: 1)以制造为主,可以在下游订单中合并生产同类类型的构件,从而提高生产的标准化程度线路; 2)企业规模较大,愿意并且有能力投入试验和研发进行技术迭代。

计算短期/长期情景下的投资回收期和成本摊销。 焊机替代人工对企业成本的贡献值得期待:

我们测算了机焊投资回收期以及机焊场景节省的成本: 1)投资回收期:在单机替代人工1.2倍、机器人单日进行2班次的保守假设下,机焊按投资回收期23.8个月; 2)短期场景:仅考虑在生产线上增加机器人焊接,会有一定的成本节省。 单台机器将替代1.2倍人工,每万吨生产线将增加1/3/5台机器,最大限度提高产能。 当税率提高至106%/119%/131%时,成本由275.20元下降至270.25/261.93/255.20元/吨,下降1.80%/4.82%/7.27%; 3)长期情景:我们假设未来焊接机器可以大规模甚至完全替代手工焊接,成本有望大幅降低。 单机保守价格为30万元,单机可替代1.2倍人工时,吨成本下降68.4%。

投资建议

宏路钢构专注于钢结构制造加工,在全国拥有十大生产基地。 截至2023年6月30日,其产能500万吨,位居行业前列。 公司长期持续投入智能化改造,拥有完善的产品线和丰富的数据优势。 目前已推广应用楼梯焊接机器人、焊接工业机器人、便携式焊接机器人等,成为行业焊接机器人研发和应用的先行者之一。 。 基于其试水的先发优势以及未来研发投入的不断提升,我们认为智能化转型有望帮助其成本优势持续提升,长期护城河将日益坚固,从而形成有效对冲行业需求的周期性波动。

风险提示:宏观经济波动风险; 智能化程度低于预期; 下游需求不足的风险

01

钢结构制造业:智能化转型正在进行

1.1

我国钢结构行业:标准化程度较低

钢结构构件的制造包括从原材料的进场到成品入库的一系列工序。 一个典型的生产过程可以简化为准备、下料、装配、焊接、修整、防腐和仓储等步骤。 其中,焊接阶段可进一步细化为焊接准备、工位摆放、定位加固、构件焊接、缺陷处理、焊缝检验、堆码交接等。

钢结构构件的样式呈现出多样化的特点。 常见的钢结构构件类型有H型钢、C型钢、L型钢、圆管、十字型、矩形、箱型、板型、钢缆、钢棒等。 此外,还有一些特殊的异型钢结构构件。 ,例如弯曲和扭转构件或不规则曲线构件。 同时,这些钢结构构件在结构的各个部位使用时,会以不同的连接节点形式进行组合。 因此,在一个工程中经常会出现各种类型的钢结构构件,呈现出多样化的特点。

焊接在钢结构制造工作量中占比较大,智能化改造节省人工成本。 进入21世纪以来,我国人口老龄化日益严重。 第七次全国人口普查数据显示,2020年,我国65岁及以上人口比重达到13.50%,人口老龄化程度高于世界平均水平(65岁及以上人口比重为9.3%)。 因此,从长期动态来看,在这种趋势下,劳动力老龄化正在推高劳动力成本。 制造业智能化转型升级是大势所趋。 焊接工艺有转变的潜力,并且需要降低成本。 焊接机器人是当前研究开发的热点。

下游质量要求日趋严格,焊接环节的智能化改进对钢结构生产具有重要意义。 据张纯等人发表的《装配焊接机器人在立体停车设备钢结构加工中的应用》 2023年,机器人装配焊接的精度和焊缝质量明显高于手工装配焊接。 一方面,目前越来越多的项目对钢结构产品的质量要求更加严格,智能焊接能够更好地满足下游需求; 另一方面,智能焊接可以提高产品成品率,也有利于减少钢材报废,从而节省材料。 成本。

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1.2

焊接机器人的主流技术中,视觉传感的运用重点是

解决厚板焊接

目前整个钢结构行业主要有三种解决方案。 它们的优缺点如下:

我们分别看一下三种焊接方案:

(1)基于快速离线编程和示教的智能焊接解决方案:利用离线编程技术和示教系统,提高焊接精度,降低成本。 在半自动人工干预的情况下,被焊构件每条焊缝的焊接工艺都需要根据焊缝周围零件的结构形式来设定,不仅费时、费力,而且不准确。 而在离线编程环境下,利用设计算法识别焊缝的关联零件特征,结合焊接工艺参数库,可以自动生成焊缝合理的焊接工艺参数,提高机器人的质量自动化焊接。

但该方案应用范围较窄,仅适用于固定结构和批量生产的钢结构件。 由于离线编程和示教系统需要较长的时间进行编程和调试,特别是在复杂的焊接任务中,切换时间过长,对劳动力的依赖性较高,这也会降低焊接生产的效率。

(2)基于机器视觉在线识别的智能焊接解决方案:利用机器视觉技术识别和跟踪焊接物体,从而实现更加自动化、智能化的焊接过程。 根据设备功能,整个系统可分为机器人系统、弧焊系统、激光视觉系统、软件系统四个部分。 其中,激光视觉系统对焊接效果起着比较重要的作用。 在系统建设过程中,对激光视觉系统进行了反复的应用和尝试,使机器人具备了获取不同焊缝的空间位置信息和路径规划的能力,构建了适合焊接机器人的激光视觉系统,可以灵活解决传统机器人遇到的问题(如厚板焊接等),从而减少人工干预和技能要求。 激光视觉系统硬件包括:六轴机器人本体、电气控制柜(包括运动控制器、驱动器、工控机)、激光视觉系统、焊接系统(包括数字焊机、送丝机、焊枪等) ,如图所示:

同时,该方案对前端流程和视觉识别算法的准确性也提出了更高的要求。 基于机器视觉在线识别的智能焊接解决方案需要前期大量的软硬件投入(包括高分辨率摄像机、图像处理器、计算机等设备,以及相关的图像处理和控制系统软件),而且由于它涉及到图像处理、模式识别、控制工程等多个领域的多种技术,因而要求技术人员掌握多种专业知识和技能。

(3)基于BIM模型和机器视觉的智能焊接解决方案:利用BIM模型、3D摄像技术以及高精度机器视觉识别和焊缝跟踪技术,引导机器人完成自动焊接。 工艺数据库的建设是本方案的重点,包括机器人焊接工艺数据库,其中包含导入的模型信息、典型特征焊接工艺参数以及工艺参数匹配规则等。模型信息来源于计算机辅助设计(CAD) ) 系统。 经过现场试件反复试验,形成具有典型特征的最佳工艺参数。 基于该模型,对焊缝相关零件的特征进行梳理,并根据特征表达焊缝的特征。 工艺。 焊接工艺数据库的构建包括模型零件数据、焊缝数据、焊缝队列、焊缝节点、分区索引信息、分区轮廓三维数据信息和型材端部三维数据信息等。

上述方案也存在技术要求高、成本高等种种局限性。 由于涉及BIM技术、机器视觉技术、机器人技术等多种技术和系统,调试和维护难度大,需要专业人员和技术支持。 另外,该方案所需的设备和技术都比较先进,因此初期投资成本较高,可能不适合小型企业和项目。

目前,基于机器人的轻钢角接焊技术已基本成熟,行业主要致力于突破重钢和中厚板的焊接技术。 中厚板焊接的焊接面积较大,无法一次完成焊接,因此一般采用多层多道焊和多层单道焊。 使用传统焊接机器人进行多层多道焊和多层单道焊时存在的主要问题是: 1)上一道焊道完成后示教下一道焊道,需要工人进行高强度的示教工作; 反之,则降低焊接效率; 2)多层焊接时会产生热量积累。 随着焊接层数和道数的积累,焊缝坡口会出现未知的变形,预先规划的路径往往会偏离实际焊缝。 。 在此基础上,视觉传感技术有利于强化焊缝位置修正效果,提高机器人在焊接领域的适应性。 基于机器视觉的技术方案是当前焊接机器人应用方案的热点。

1.3

什么样的企业适合智能化转型?

建筑钢结构构件标准化程度较低,导致智能焊接技术的普及仍面临挑战。 焊接机器人最大的优点是可以长时间自动、准确地作业,而且这一特点可以更适应标准化零部件。 当元件种类多、标准低时,焊接机器人的应用在示教和编程阶段消耗大量操作时间,导致焊接辅助时间长、焊接操作时间短。 焊接机器人很难在规定的工作时间和启动阶段充分发挥作用。 效率高的优点。 同时,由于智能化改造前期需要更多的研发投入,机器替代人工最大的优势就是成本摊销,更高标准、更大规模的生产也能受益更多。

因此,我们认为具有以下特点的钢结构企业可以最先受益于大规模的智能化改造:

(一)以制造为主,能够实现同类零部件​​的规模化生产。 目前,行业内的钢结构企业分为主体工程型和主体制造型两种类型。 前者需要设计-生产-加工-装配基于单一项目,标准化程度低; 后者以加工制造为主,可承接各类下游订单。 同类型零部件合并生产,提高了生产线的标准化程度。

(2)业务规模较大,有能力投入技术迭代的试验和研发费用。 机器替代人工技术需要大量的研发投入。 例如,视觉传感系统需要配备机器人和组件来反复尝试以改进数据。 在此过程中,会产生废钢等研发费用。 因此,愿意长期投入的企业能够更有效地突破智能化转型的各种困难。 如果能够实现自主研发,有望降低外部采购成本,提高与自身生产的兼容性。

展望未来,参考日本智能钢结构的发展历史,我国钢结构行业的智能化可能还有很大的发展潜力:

日本智能钢结构发展较早,主要得益于构件标准化的积极推进。 20世纪80年代中期,日本开始推广住房组件化和集成化住房。 政府制定了一系列政策,对住宅构件实行标准化、工厂化、系列化生产。 随后,日本国土交通省发布了《钢结构建筑技术标准》,旨在推动日本钢结构的标准化。 在智能钢结构制造加工技术方面,日本积极举办各类研讨会、会议和技术交流会,广泛开展机构与企业合作,推动新材料成果转化,致力于推动产业升级和技术创新。 许多日本企业致力于研发和生产高端焊接设备,如激光焊接设备、自动化焊接设备等,为钢结构建筑的建设提供优质的技术支持。

日本钢结构精度要求高,促进了机器人焊接技术在钢结构领域的广泛应用。 在日本,机器人焊接件的坡口采用机械加工,坡口精度高。 焊接间隙的允许偏差要求达到±0.5毫米,而我国GB 50205-2017《钢结构工程施工质量验收规范》中的焊接间隙允许偏差要求和GB 50661中的焊接间隙允许偏差要求-2011年《钢结构焊接规范》更加放宽至±2.0毫米。 相比之下,我国钢结构构件装配偏差较大,坡口加工精度较低,不利于保证机器人焊接质量,可能会在一定程度上限制机器人焊接在钢结构行业的应用。

我国高度重视钢结构智能化发展,未来产业政策有望持续推动。 在2023年全国建筑钢结构行业大会上,中国建筑金属结构协会会长郝继平表示,钢结构行业必须以工业化、信息化、智能化为共同目标,充分发挥对钢结构行业的支撑和引领作用。科技创新,创新成果试点示范应用。 ,大力推动钢结构行业智能化发展。 例如,智能焊接。 可以建立完整的焊接数据库,开发智能编程软件,提高焊接机器人的智能化,逐步解决钢结构机器人焊接技术应用中的问题。 与日本相比,虽然我国智能化进展存在一定差距,但随着政策支持和技术创新的不断进步,钢结构行业的标准化程度和焊接精度有望持续提升,从而推动产业发展。调整结构,拓展市场。

02

率先试水智能焊接,鸿路钢构的降本潜力有多大?

2.1

生产规模行业领先,智能化转型领先

宏路钢构多年来专注钢结构制造,是该领域的龙头企业。 公司致力于政企合作。 公司与地方政府签署合作协议,快速拿地、投产新产能。 公司在全国布局了十个生产基地。 截至2023年6月30日,鸿路钢构产能500万吨。 处于行业前列。 从产量来看,2023年公司钢结构产量将达到448.8万吨,2022年同比增长28.4%,2017年至2023年产量复合年增长率将达到25.6%,成为国内钢结构产量年增长率最高的上市公司。行业最高产量。

公司深耕智能化转型,拥有长远的眼光和扎实的积累。 “智能制造”需要企业长期积累。 早在2013年,公司就将“智能制造”作为未来主要研发方向,提出在主要采用非标件的建筑钢结构中寻找标准化钢结构设计和制造的解决方案。 想法。 2015年以来,公司对每个零部件进行细化,最大限度地将各种非标材料标准化为细分产品,更有效地提高自动化生产能力。 同年,公司还募集投资资金启动“智能制造技改项目”,加强钢结构生产线部分关键设备的智能化技改研发。 长期投资为公司奠定了坚实的基础,有望在变革时期进一步扬帆起航。

场景数据优势明显,智能技术积累深厚。 自动化加工需要数控系统的支持,是基于大量数据的支持。 公司产量领先行业,产品线全面,拥有行业最多的应用场景,拥有丰富的数据优势。 通过大量经验的积累,公司同步创新研发了下料、坡口、热轧H型钢智能生产、方圆管加工、箱形立柱生产、楼梯及预埋件智能焊接等生产工艺。零部件等,显着降低了生产成本和劳动强度,提高了产品质量和生产效率,同时加快了激光智能切割、小型连接器专业化智能生产、机器人自主定位焊接、机器人喷涂等智能化改造,奠定了为公司的长远发展奠定了坚实的基础。

智能装备生产线逐步投产,逐步实现降本增效。 公司高度重视智能化改造技术,专门成立了智能制造研发团队。 2023年以来,公司加快发展平面激光切割机、坡口激光切割机、智能三维激光切割机、智能四卡盘激光切管机、智能喷涂生产线、智能钢材二次加工线、楼梯焊接机器人、焊接行业智能化改造机器人、便携式焊接机器人、数字化人员管理平台等,随着设备投产,有望通过减少工人数量、降低生产成本、提高产量,进一步提高生产效率效率,提高产品质量稳定性。

智能焊接正在不断进步,我们拭目以待。 基于下料、切割智能化改造规模化应用,公司持续推进焊接环节研发,将于2023年8月启动智能焊接机器人大规模采购(1500台),采购弧焊机器人/焊接机器人视觉/机器人地轨/箱柱智能生产线等解决方案装备,生产线智能化改造明显加快; 9月,中集飞秒首批智能焊接机器人按时交付; 2023年4季度,与百楚电子签署战略合作协议,强强联手,智能焊接技术探索研发进展顺利。 公司目前已推广应用楼梯焊接机器人、焊接工业机器人、便携式焊接机器人等,成为行业焊接机器人研发应用的先行者之一,成果值得期待。

2.2

用机器代替手工焊接降本增效的计算

机器人焊接可提高质量和效率,大规模应用有望推动钢结构制造升级。 据郭小强、戴志斌于2023年9月发表的《基于BIM和机器视觉的钢结构智能焊接机器人系统分析》显示,在某制造工业园区钢结构工厂项目中,基于BIM和机器视觉的钢结构智能焊接机器人系统3D机器视觉技术将应用于钢结构二次焊接工艺中的钢结构梁柱端板、加强板等小批量非标连接件。 与传统手工焊接相比,整个项目可降低人工成本50%以上,焊接效率提高40%以上。 焊接质量和工厂环境得到了极大的改善和优化。 虽然目前焊接机器人技术的大规模应用还存在一定的短板需要弥补,但随着钢结构企业和系统集成商的联合研发,相关技术未来有望取得突破,从而推动钢结构行业的发展。整个行业的效率提升。

具体来说,我们对机器替代人工场景下的主要因素进行假设,计算出机器焊接投资的投资回收期以及机器焊接场景的成本节省。

我们假设传统手工焊接和智能焊接在钢材消耗和焊头操作用电量方面的成本基本相同。 主要区别在于,传统手工焊接场景中,主要产生焊工人工成本,而智能焊接场景中,主要产生机器固定资产。 投资、机器操作人工成本和机器本身消耗的电力成本。

(1)机焊投资回收期

我们对计算中涉及的主要因素做出基本假设。 其中,我们目前对焊接机器人的投资处于早期阶段。 根据工步智能制造机器人的价格,我们保守估计单机价格为30万元; 单机本身用电量按功率10kw,电费0.6元/kWh计算。 每月电费4300元; 机工、焊工月工资分别假设为0.8/12000元; 据中集飞秒官网介绍,假设单个操作员平均操作2-3台机器,单个操作员操作2.5台机器。 ; 同时,根据实际情况,按一班和两班平均计算,假设焊接工人每天工作1.5班。

我们以机器人一天可以轮班的班次和单台机器替代人工的程度为变量来进行灵敏度计算。 目前我们正处于焊接机器人大规模应用探索的早期阶段。 机器操作员需要学习爬升,生产线正处于试用阶段。 因此,预计该机器一天可换班2班。 随着技术的进步和应用规模的增加,假设平均单日班次为2.5/3。 同时,由于该技术还不够成熟并且仍在探索中,因此我们保守地估计,一台机器的性能是体力劳动的1.2倍。 将来,随着申请的逐渐成熟,该比率可能会增加到1.5/1.8倍。

假设一台机器替代了劳动力的1.2倍,而机器人在一天内进行了两次班次,则计算机器焊接投资回报期为23.8个月。 随着机器置换效率的提高和工作变化的提高,这一时期将大大缩短。 例如,在假设一台机器替代1.8次人工,机器人在一天内进行三个班次的假设,机器焊接投资的投资回收期仅为9个月。

(2)短期情景:仅考虑将机器人焊接添加到生产线上,并且可以节省一些成本。

在短期内,焊接机大规模替换手动焊接仍然是不现实的。 我们假设将机器焊接添加到现有的手动焊接生产线中。 根据手动焊接达到完整生产的手动焊接,我们将估计当机器驱动容量利用率的增加时,它是否可以达到订单。 节省成本大量。

我们对计算中涉及的主要因素做出了基本假设。 在手动焊接方案中,基于2022年洪鲁钢结构的产出和人工数量,假定焊接工人的钢结构年平均年产量为523.3吨,并且使用焊接工人的年工资为基本工资(12,000元/月乘以12个月),手动焊接方案的每吨成本约为275.2 ran/ton。 基于这个单人标准的年度产出,并假定年度产出为500吨,假定每10,000吨生产线需要大约19个焊接人员。 在机器焊接方案中,我们目前正处于焊接机器人投资的早期阶段。 根据Gongbu智能制造机器人的价格,我们保守地估计,一台机器的价格为30万元。 一台机器本身的电力消耗基于10kW的电力和0.6元/千瓦时的电费。 每月电费计算为4,300元; 假定机器运营商的每月工资为8,000元; 根据CIMC femtsecond的官方网站,假定单个操作员平均操作2-3台机器,而单个操作员则操作2.5台机器; 同时,根据实际情况,假设焊接工人每天工作1.5班,则基于一个班次和两个班次进行平均计算。

我们使用一台机器的效率来代替人工,每10,000吨生产线的其他机器数量作为变量来进行灵敏度计算。 我们目前处于焊接机器人投资的早期阶段,该技术还不够成熟,仍在探索。 我们保守地估计,一台机器的效率是体力劳动的1.2倍。 将来,随着应用程序的成熟,该比率可能会增加到1.5/1.8次。 在此基础上,我们假设每10,000吨生产线的额外焊接机数量分别为1/3/5,并且整个生产线的生产能力利用率的相应计算。

如果保守地用一台机器替换1.2倍的人工,并增加每10,000吨生产线的1/3/5机器,以将生产能力利用率提高到106%/119%/131%,费用从275.20 yuan降至270.25/261.93/255.20元/吨,成本降低率分别为1.80%/4.82%/7.27%。 可以看出,即使未更换原始焊机,但仅将机器人焊接添加到生产线中,也可以在增加生产能力利用率后有效地进行成本摊销,从而导致每吨生产成本降低。

(3)长期情景:机器完全取代了手动焊接,预计成本将大大降低。

展望未来,我们假设在未来,焊接机可以大规模甚至完全替换手动焊接。 在此基础上,我们估计机器焊接可以每吨节省成本。

我们对计算中涉及的主要因素做出了基本假设。 在手动焊接方案中,基于2022年洪鲁钢结构的产出和人工数量,我们假设单个焊工的平均年度钢结构输出为523.3吨,焊工的年薪用作基础( 12,000元/月乘以12个月),手动焊接方案的每吨费用约为275.2元/吨。 在机器焊接方案中,一台机器的电力消耗基于10kW的电力和0.6元/千瓦时的电费。 每月电费为4,300元。 根据国家对机械和其他生产设备税收税收的规定,折旧期为10年; 假定机器运营商的每月工资分别为8,000元。 根据CIMC femtsecond的官方网站,假定单个操作员平均操作2-3台机器,并且假定单个操作员操作2.5台机器; 同时,根据实际情况,假设焊接工人每天工作1.5班,并且假设机器人可以在一天内进行两次班次,则在一次迁移的基础上进行平均计算。

我们使用了一台机器的价格和用单个机器替代劳动力的程度作为变量来进行灵敏度计算。 我们目前处于焊接机器人投资的早期阶段。 保守地估计,一台机器的价格为30万元。 随着技术的进步和应用规模的增加,假定价格可以降低至240,000元/每单位180,000元。 同时,由于该技术还不够成熟并且仍在探索中,因此我们保守地估计,一台机器的性能是体力劳动的1.2倍。 将来,随着申请的逐渐成熟,该比率可能会增加到1.5/1.8倍。

当一台机器的成本为30万元和一台机器可以替换1.2倍的劳动力时,成本从275.20元下降到86.86元/吨; 随着机器的替代效率的提高,机器价格降低,这种储蓄效果变得越来越有效。 显然,在假设一台机器替代1.8倍的人工,一台机器的价格为180,000元时,计算出的每吨成本仅为48.35 ran/ton。

当一台机器的价格为300,000元和一台机器可以替代1.2倍的人工劳动力时,每吨的成本降低了68.4%; 随着机器更换的效率的提高,机器价格降低,这种储蓄效果变得更加明显。 在假设一台机器替代1.8次人工,单台机器的价格为180,000元的假设,每吨降低的成本为82.4%。 可以看出,从长期的角度来看,当手动焊接被机器人焊接取代时,成本摊销将非常明显,并且预计公司的成本护城河将大幅度增加。

在劳动力成本上升的背景下,共同构成钢铁结构制造业的一般趋势是用工业机器代替劳动力。 其中,焊接链接是主动研究,开发和测试的重点。 我们认为:1)基于钢结构本身和机器生产的特征,它也符合(1)主要制造的要求,能够实现相似组件的大规模生产以及(2)大规模的操作,能够投资于技术迭代公司的试用和研发费用,更有可能尝试大规模使用智能焊接。 2)根据计算焊接机器人的成本降低,牵头测试水并继续在研发方面取得进展的公司有望在成本上建立竞争优势。 随着一家深入参与钢结构生产并积极促进智能转型的公司,汉格卢钢结构于2023年开始大规模焊接机器人合作。现在,它已成为开发和应用焊接机器人在焊接机器人中的先驱之一。工业及其未来发展潜力值得期待。 。

03

风险提示

宏观经济波动的风险:钢结构行业与宏观经济密切相关。 如果未来的宏观经济和基础设施行业的投资会有所下降,则可能会对企业在该行业的运营产生不利影响。

智能进步不如预期:钢结构行业中的智能应用仍处于研发阶段。 如果技术进步不如预期的那么好,并且无法大规模应用智能,那么可能很难获得计算的结果。

下游需求不足的风险:促进智能钢结构的促进依赖于大规模的生产。 如果下游需求不足会导致生产能力利用率低于预期,则可能会影响智能应用程序对操作的改进效果。

注意:本文中的报告摘自Caitong Securities Research Institute公开发布的研究报告。 请参阅完整报告以获取特定报告内容和相关风险警告。

证券研究报告:“钢结构的“智能”制造中的成本降低有多少空间?

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